Беспилотно летало отпорно на судир за инспекција на ограничен простор

Инспекцијата на ограничен простор поставува различни барања за UAV отколку воздушното премерување на отворен простор. Тунелите, подземните комунални коридори, шуплините на мостовите и затворените индустриски простори може да имаат ограничена видливост, слаби или недостапни GPS сигнали, тесни патеки за летот и пречки блиску до авионот. Беспилотното летало YH-02 од фабриката YIHANG, толерантно на судир за проверка на ограничен простор, е дизајнирано околу овие работни услови, комбинирајќи позиционирање со повеќе сензори, 3D сензори базирани на LiDAR и физичка заштита од судир во компактна индустриска UAV платформа.

Технички спецификации

Клучни карактеристики

Позиционирање со повеќе сензори со одбиено GPS

Беспилотното летало YH-02 толерантно на судир за инспекција во ограничен простор комбинира IMU, оптички проток и LiDAR одометрија за поддршка на позиционирање во реално време без да се потпира на GPS. Оваа конфигурација е погодна за тунели, подземни комунални коридори, ентериери на мостови, магацини и други области каде што сателитското позиционирање е недостапно.

Заштита од физички судир

Лесна рамка на браникот од јаглеродни влакна го опкружува авионот и помага во заштитата на клучните компоненти при ненамерен контакт. Системот за физичка заштита е дизајниран за операции каде што растојанието е ограничено и може да дојде до контакт со околните структури.

Избегнување пречки со помош на вештачка интелигенција

Системот за контрола на летот обезбедува откривање пречки со помош на вештачка интелигенција и прилагодување на патеката за да им помогне на операторите да се движат околу ѕидовите, цевките и другите структури. Наменет е да го намали ризикот од судир и да ја подобри контролираноста за време на лет во ограничен простор.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 е опремен со Livox MID-360 што не се повторува LiDAR за 3D стекнување просторни податоци. Корисното оптоварување LiDAR поддржува мапирање на тунели, структурно премерување, просторно мерење и работни текови на инспекција базирани на точка-облак, вклучувајќи средини со слаба осветленост каде што конвенционалните камери може да обезбедат ограничени визуелни информации.

Пренос на податоци во реално време

Систем за безжична комуникација со ниска фреквенција е дизајниран за инспекциска работа во подземни и затворени средини. Поддржува пренос во реално време на податоци за летот и инспекција до копнената станица, со практичен опсег на комуникација во зависност од условите на околината и конфигурацијата на локацијата.

Воздушна рамка од јаглеродни влакна

Композитната структура од јаглеродни влакна комбинира мала тежина со висока структурна цврстина и отпорност на корозија. YH-02 обезбедува 20+ минути издржливост на летот по батерија, во зависност од носивоста, конфигурацијата на батеријата и работните услови.

Индустриски температурен опсег

UAV е дизајниран за работа од -20°C до 60°C, што го прави погоден за низа внатрешни, подземни и надворешни средини за инспекција.

Оптоварување и прилагодување на OEM/ODM

YIHANG обезбедува прилагодување за клиентите со барања за инспекција специфични за апликацијата. YH-02 може да се конфигурира со различни носивост и системски функции во зависност од проектот.

Достапните опции за прилагодување вклучуваат:

· Поклопување на LiDAR и товарот на камерата

· Интеграција на сензор за гас

· Приспособено монтирање на товар

· Подесување на функцијата лет

· Означување на логото

· Поддршка за развој на OEM/ODM

За нови проекти за инспекција, YIHANG може да ја конфигурира UAV платформата околу потребната носивост, работната средина и работниот тек за собирање податоци.

Апликации

Инспекција на тунел

Беспилотното летало YH-02 толерантно на судир за инспекција на ограничен простор може да се користи за истражувања на облоги на тунели, 3Д профилирање на тунели, просторно мерење и собирање податоци од инспекција. Позиционирањето што го негира GPS овозможува работа во подземни средини каде што сателитски сигнали не се достапни.

Мапирање на подземни комунални услуги

За галерии за цевки, пропусти и подземни комунални коридори, UAV може да собира податоци за LiDAR додека ја намалува потребата за персонал да влегува во тешко пристапни области. Добиените податоци од точка-облак можат да поддржат мапирање, мерење и просторна документација.

Истражување на шуплината на мостот

Мостовите шуплини и внатрешните структурни простори може да имаат ограничено осветлување и ограничен пристап. YH-02 комбинира LiDAR сензор и заштита од судир за далечинско испитување на затворените структурни области.

Скенирање на рудникот

УАВ може да поддржува профилирање на руднички патишта, 3Д просторно мапирање, мерење волумен и задачи за инспекција. Нејзината способност за позиционирање негирана од GPS е погодна за подземни области каде што конвенционалните беспилотни летала базирани на GNSS не можат ефикасно да работат.

Мапирање на затворен магацин

Внатрешните магацини и другите затворени објекти не обезбедуваат сигурно сателитско позиционирање. YH-02 може да се користи за просторно мапирање, документација за распоред, волуметриско мерење и инспекција во затворени средини.

Проценка на крошна густа шума

Под густа покривка од дрвја, позиционирањето на сателитот и визуелните услови може да бидат засегнати од вегетацијата. YH-02 може да поддржува теренски и просторни податоци базирани на LiDAR во области каде што конвенционалните воздушни платформи може да имаат ограничени работни услови.

Зошто да изберете ЈИХАНГ

Развој на домашен производ

YIHANG развива платформа за UAV, систем за позиционирање, комуникациски систем и интеграција на носивост во куќата, наместо целосно да се потпира на платформа за беспилотни летала надвор од полица. Ова овозможува системот да се прилагоди за специфични барања за инспекција на ограничен простор.

Дизајниран за околини без GPS

YH-02 е развиен за апликации каде што не може да се потпре на позиционирањето GPS или GNSS. Спојувањето со повеќе сензори со помош на IMU, оптички проток и LiDAR одометрија го поддржува летот и позиционирањето во затворени и подземни области.

Интегрирана заштита од судир

Комбинацијата на физичка заштитна рамка од јаглеродни влакна и избегнување препреки со помош на вештачка интелигенција се справува со два различни предизвици при летот во ограничен простор: намалување на последиците од случајниот контакт и помагање при избегнување пречки за време на работата.

Флексибилна инспекција конфигурација

За различни проекти може да бидат потребни различни сензори или методи за собирање податоци. YIHANG поддржува усогласување на носивоста, системска конфигурација и прилагодување на функциите на летот за апликации за индустриска инспекција.

Производство во Кина и поддршка на проекти

YIHANG работи како производител на UAV во Кина, обезбедувајќи развој на производи, интеграција на носивост, прилагодување и поддршка за индустриска опрема за клиентите кои бараат решенија за инспекција на ограничен простор.

Најчесто поставувани прашања

П1: Како функционира беспилотното летало YH-02 кое е толерантно на судир за инспекција во ограничен простор без GPS?

YH-02 користи позиционирање со фузија со повеќе сензори базирано на IMU, оптички проток и LiDAR одометрија. Овие сензори работат заедно за да го поддржат позиционирањето и контролата на летот во средини каде што GPS или GNSS сигналите не се достапни.

П2: Која е главната предност на дизајнот отпорен на судир?

Рамката на браникот од јаглеродни влакна обезбедува физичка заштита околу авионот и помага да се намали ризикот од структурно оштетување предизвикано од случајен контакт со ѕидови, цевки и други пречки. Тоа е особено корисно кога дозволата за летот е ограничена.

П3: Колку долго YH-02 може да лета на една батерија?

Стандардната издржливост на летот е 20+ минути по батерија. Вистинската издржливост зависи од носивоста, конфигурацијата на батеријата, условите на летот и режимот на работа.

П4: Може ли товарот да се прилагоди?

Да. YIHANG поддржува прилагодување на OEM/ODM и може да интегрира компатибилен LiDAR, камери, сензори за гас и други товари за проверка. Функциите за монтирање на товар и летот исто така може да се прилагодат за конкретни проекти.

П5: Дали YH-02 може да се користи во тунели и подземни комунални коридори?

Да. Платформата е специјално дизајнирана за околини во кои нема GPS и е ограничена, како што се тунели, подземни коридори за комунални услуги, шуплини на мостови и рудници.

П6: Каков тип на податоци може да собира системот LiDAR?

Livox MID-360 обезбедува податоци за 3D скенирање што може да се користат за просторно мапирање, профилирање на тунели, мерење и работни текови на инспекција базирана на точка-облак. Конечниот излез зависи од софтверот и работниот тек на обработка што ги користи клиентот.